Bajar videos youtube al disco duro

Pues eso me gustaría saber si existe la manera de bajarse los videos del youtube al disco duro del ordenador.
Grácias

http://www.bajaryoutube.com/

en mp4 suelen bajarse bien

Si tienes el explorador Motzilla Firefox te puedes instalar el pluguin downloadhelper y descargar video y audio de cualquier pagina que no tenga bloqueos...

yo utilizo atube catcher. Abres la aplicacion, eliges la opcion lista de descargas y vas pegando enlaces y te los descarga sobre la marcha (y si quieres, te los convierte a avi o wmv). y es free

Tienes bastantes programas gratuitos. Yo actualmente estoy usando "youtube downloader hd" y me va bien. Lo puedes encontrar en softonic junto a otros de similares características.

yo utilizo el download helper pero hay multitud de webs que te dejan indivisualmente descargarte el video simplemente poniendo la url, sobre todo lo uso para bajar tutoriales de instrumentos ahora que tengo tiempo para estudiar.