Hola javifire.
Realmente no creo que exista una teoría musical para hacer música exclusiva para películas, la teoría es la misma, la universal, debes ir a los grandes maestros y estudiar la estructura de su música, la orquestaciòn, allí podrás encontrar la armonía e instrumentación que utilizan para generar cada emoción que quieras lograr, recuerda que todo comienza gracias a Korngold, Steiner, Waxman, Tiomkin, Rózsa por mencionar los mas importantes o recordados, exiliados Europeos que llegan a EEUU y se dedican a desarrollar el lenguaje musical cinematográfico apoyados en sus bastos conocimientos musicales. Max Steiner fue discípulo de Gustav Mahler.
Max Steiner es la máxima representación del sinfonismo clásico y fuente de inspiración de los grandes compositores de hoy día pertenecientes al sinfonismo autorreferencial, como pueden ser: John Williams, Basil Poledouris, James Horner entre otros. Yo te recomendaría comiences por estudiar su obra, escuchar mucho su música y analizar sus creaciones, también es importante tomar la opera como referencia y en ella encontraras una gran fuente de inspiración y conocimiento.
La música para cine hoy ha cambiado bastante de aquellos tiempos, pero son la mayor fuente de conocimiento que podemos encontrar, puedes lograr identificar en compositores como Hans Zimmer (por nombrar al que mas conocen hoy día) la influencia de Max Steiner en algunas de sus piezas.
Para la practica, has tus propias versiones musicales de películas ya conocidas, se trata de hacer y hacer hasta ir encontrando el camino.
Yo recuerdo un texto que leí de Gonzalo Diaz Yerro, es el Análisis de la música cinematográfica como modelo para la propia creación musical en el entorno audiovisual, si así de largo es el titulo, ni te digo lo largo del libro, pero vale la pena.
Si quieres algo mas "liviano" el critico Conrado Xalabarder tiene un canal llamado Mundo BSO donde "enseña" cositas del mundo de la música para cine, no es una recomendación pues yo a el poco le copio, no es músico ni compositor y sus criticas no todas me parecen acertadas y en exceso subjetivas, pero algo te puede servir de allí, sus libros. Música de Cine: Una ilusión óptica, El Guion Musical en el Cine.
Te dejo dos documentales bastante interesantes sobre el tema.
[Este vídeo ya no está disponible en Youtube]
Supongo ya otros harán sus aportes, pues por aquí encontraras algunos que saben bastante del tema.
Un saludo!
. Buscare alguno de esos libros inmeditamente.