Mmmm... Alesis qs6.1 ... Me parece que da en el clavo con lo que buscas
El qs6 esta bien tiene buenos sonidos y un teclado muy bueno es relativamente ligero. Otro que está genial pero pesa más es el yamaha cs6x, versatil muchos controles y excelente teclado. El yamaha anx1 tambien podría irte bien.
Un Korg X5D es bastante portable y tiene unos sonidos muy buenos (la mayoria sacados del M1)...
Inexplicamente este teclado lo estan vendiendo por poco mas de 200 euros de segunda mano.
Saludos,