Yo lo hago con Soundforge con el efecto Pitch/Bend/Shift,pero ojo si es un cambio muy brusco puede que se note.Supongo que en los tiempos que estamos habra algo mejor que el sistema que yo utilizo,seguro que hay alguien que te pueda ayudar mejor.
con el melodyne puedes hacer casi lo que quieras y si tienes un poco de paciencia y no son muchas las diferencias de bpm, prueba acortando o alargando los espacios en blanco (silencios).