Diferencia entre graded hammer y weighted hammer

Hola, estoy buscando un teclado controlador con tacto lo más parecido posible a un piano real.

Existen dos tipos de teclas, las graded hammer action y las weighted hammer action. ¿Alguien me podría explicar la diferencia?. Gracias.

Si no me equivoco, ambos tienen teclas contrapesadas, pero las graded tienen distinto peso entre las teclas más agudas y las más graves, simulando un piano acústico de verdad, mientras que las weighted tienen idéntico peso en todas las teclas.