Bueno, ahí cambia el tema....
Si tienes espacio libre en el disco que contiene XP (claro siempe con el la idea que no quieres instalar ni configurar nada de nuevo...)
- Instalar la aplicación de particionamiento y copia en XP.
- Generar una partición nueva y configurarla como activa y principal.
- Con la aplicación, clonar/copiar la instalación de Win 7 a la nueva partición.
- Reinicia el sistema y el arranque de Win 7 detectará XP, teniendo que darte la opción de arrancar con alguno de los dos sistemas operativos.
Si no tienes conectores SATA disponibles en tu PC deberás desconectar alguno de los dispositivos SATA y allí conectar el HDD a clonar (tienes que tener acceso a ambos discos simultánemente).
Te paso el link de una aplicación para particionar y clonar/copiar (que es mi favorita, aunque hay otras...) totalmente free.
https://www.disk-partition.com/download-home.html?ref=en.nav.downloads
Y un video para conocerlo.
Debes armarte de paciencia y hacerlo tomando en cuenta todos los pormenores que te surgirán (sin duda ésto es pura experiencia si decides hacerlo tu).
Por experiencia propia, he de contarte que debido a la inestabilidad del arranque múltiple no te aconsejaría implementarlo.
Tampoco sirven de mucho las aplicaciones de arranque dedicadas (son igual de inestables que el arrancador de Win)
Si puedes mantener ambos discos independientes en el sistema, con ambos arranques individuales y apelando al arranque desde el BIOS, ganarás en seguridad y estabilidad.
Tienes que tener en cuenta que estás trabajando con software que ya ha caducado (XP sin soporte ya) y Win 7 que ya tiene avisos de que pronto dejará de tener actualizaciones y soporte.
Espero te sirva.
Saludos.