Extraer audio de dvd para grabarlo en cd de audio o mp3

hola amigos soy nuevo en esste foro haber como me va.. saben tengo un problema , tengo que extraer el audio de unso videos que estan en formato dvd, pero no se como hacerlo y que programa es el mejor para hacerlo, ademas ver si saben alguna manera de sacar el audio de esos karaokes que venden en formato dvd, pero que salgan sin voz.. bueno si pueden ayudarme lo agradesco de antemano ok ahi nos vemos

usa un programa llamado Xilisoft DVD Audio Ripper.
está chupao. te ripea y te pasa a mp3 los archuivos de audio.