Hacer 1 DVD partiendo de 2 DVD

Buenas, tengo un par de DVD's pasados al disco duro (he copiado su contenido y lo he pegado en el disco duro, ni siquiera se si está bien así, he pasado la carpeta de audio y video directamente) y ya que ocupan solo 2 gigas cada uno me gustaría grabar los 2 en un dvd de 4.7, conservando los menús de cada uno y tal.. es esto posible?

Dispongo de este soft: TMPGEnc DVD Author y DVD Shrink 3.2

Gracias