Kurzweil Sp4 vs Sp6

Hola!
Sería de gran ayuda si me pueden decir las diferencias y opiniones entre los Kurzweil Sp4 y Sp6

El SP6 es mejor máquina, más actual, mejores pianos,... Además, el SP4 da muchos problemas. A mi me ha ido bien pero en general hay muchas quejas.

https://www.hispasonic.com/foros/sp4-vs-sp6-vs-pc3/542230