Lectura de mensajes OSC desde MAX (o PD)

Buenas tardes,
por medio de distintos sensores estoy recogiendo información que es transformada en mensajes OSC. Estos mensajes OSC puedo mandarlos dónde más rabia me de. Mi duda es cómo leer estos mensajes OSC desde MAX/MSP o en su defecto desde Pure Data. ¿Sabéis si necesito un external object? ¿O ya existe un objeto creado? ¿Conocéis la nomenclatura exacta?

Estoy seguro de que es una tontería, pero la verdad es que me vendría de perlas algún link con información sobre el tema. Muchas gracias.

Buenas:

Si usas pd-extended el objeto que buscas es [dumpOSC 12000], siendo 12000, 3000 o lo que quieras el puerto. Un objeto útil es también [OSCroute] para rutear el mensaje, de manera que si recibes, por jemplo, 3 floats desde /sensor, conectas [dumpOSC 12000] a [OSCroute /sensor] y [unpack f f] y ya tienes los números.

Espero haberme explicado bien...

mmMmm creo que sí, muy bien
No me termina de quedar exactamente claro cómo le digo los parámetros concretos que yo quiero enviar al "otro lado". Lo intentaré y si con lo que me has dicho sigo sin aclararme repregunto (realmente no le he echado el suficiente tiempo). En mi caso quiero hacer todo desde la misma computadora así que supongo que me bastará con poner el localhost (127.0.0.1).

Me viene genial tu directriz, muchas gracias.