Bueno, pueden ser la misma cosa...
Un loop es normalmente una muestra de audio que se repite todo el tiempo. Normalmente se entiende por un loop una base que tu puedes repetir y suena seguida, sin cortes.
Un sample es una muestra de audio que puede convertirse en un loop, normalmente se pone en un sampler y se crea una escala con ese sonido.
Espero haberte aclarado, y no haberte liado mas.
La respuesta de xinoxano es correcta, pero voy a tratar de ejemplificarla para que quede un poco más claro.
Lo primero es aclarar que tanto un sample como un loop son trozos de sonido que no lo generas por tus medios, sino que es extraído generalmente de alguna canción ya existente.
Ahora la diferencia entre uno y otro radica en que el Loop (también llamado Bucle) es un trozo de audio cuidadosamente cortado (generalmente de unos cuantos compases) con la finalidad de utilizarlo continua y repetitivamente en una canción (el loop se reproduce hasta el final y vuelve al inicio para volver a reproducirse inmediatamente en un ciclo constante).
Un Sample generalmente es un sonido de un instrumento específico, por ejemplo el sonido de una nota de un piano, el golpe un tambor de una batería, una palabra dicha por un cantante, etc. La mayoría de las veces utilizas estos sonidos en un secuenciador para armar, por ejemplo, tu propio set de batería. Sin embargo si un sample es utilizado repetitivamente, también hace las veces de loop.
