Pasar de Avi a mpg

Tengo unos vídeos grabados con la videocámara que capturé hace tiempo y los hice en formato AVI. El caso es que quisiera pasarlos a DVD o VideoCD pero para eso deben estar en formato MPG.
Sólo tengo el software de la videocámara y el Movie Maker de Windows y me permiten pasarlo a *.mpg pero creando una nueva película y como no permiten grandes resoluciones queda bastante mal.
¿Hay algún programa que permita pasarlos de un formato a otro decentemente y que sea barato o, mejor aún, gratuito?

Gracias.

Jordi, ¿has probado el Virtual Dub? http://www.virtualdub.com

yo utilizo TMPGEnc tengo un manual de como hacerlo en unos cuantos pasos, y me va bien.
Mira en http://www.vcdsp.com o en http://www.videomanuales.com
inout1@mixmail.com

No, no he probado más que los programas que trae la cámara, no he hecho mucho en vídeo y volvería a capturarlo y grabarlo esta vez en mpg pero es que ya borré la cinta.

Gracias a los dos, voy a mirar esos programas.