busca en google, hay desde programas hasta paginas web, probablemente necesitaras tambien de un segundo programa (hay webs y programas para descaragar videos de youtube que automaticamente te pasan el archivo a alguna extencion "popular" tipo mpg o avi) para pasar el video descaragado a avi o mpg, porque generalmente se baja en *.flv (video flash)
yo el que uso es ares tube...vale para mas sitios que youtube y tambien convierte a la vez que descarga
El último real player también puede grabar creo.
hay gestores de descarga como el flashgot, download helper , que ya lo puedes hacer directamente con el boton derecho del raton..
Yo antes tenia un programa muy bueno. VideoTodo o algo así, podias pillarte los videos de muchas páginas web además de Youtube.
Pero dejó de funcionar para Youtube cuando actualizaron la web a 2.0
bueno amigos , todo solucionado me bajé Atube y ya tengo lo que quiero, aunque tal vez pruebe otros software mas arriba aconsejados. Muchas gracias a todos.Saludos.