Roland A-33: ¿Algo más moderno?

Buenas.
Estoy buscando un modelo de teclado controlador que cumpla unas cuantas características y sólo encuentro el Roland A-33. Como ya tiene unos años este modelo (15, creo), me pregunto si no habrá algo más moderno con estas cualidades. ¿Sabéis de algo?

Características que busco (omito lo que tienen todos):
- Controlador de 76 teclas semicontrapesadas
- Robusto y ligero (8Kg!), para batalla en ensayos, transportes, etc...
- Botones asignables para cambiar rápidamente de patch en un módulo externo
- Entrada de jack para pedal de control continuo de expresión (aparte del de sustain)

Muchas gracias.

tan versatil como el A-33 nada de nada... ni siquiera el nuevo A-33 que saco rolad le iguala en versatilidad... todos llenos de potenciometros deslizantes, knobs y leches, pero nada util para cambiar de sonidos rapidamente en escena a porrillo... te lo digo por experiencia... ya ha probado unos cuantos y sigo con mi A-33 para directo, no me falla ha fallado nunca...

Gracias jazzfer. Es que me impresiona que las cosas bien hechas no las actualicen. En fin a ver qué encuentro...