#9 Leer este tutorial puede orientarte
https://www.hispasonic.com/tutoriales/conexionado-soldadura/1948
Por otra parte, te ayudará entender el estéreo como dos canales mono, preparados para oírse ambos a la vez, uno por la izquierda (L) y otro por la derecha (R). Los dos comparten gran parte de los sonidos de una pieza musical, que están “colocados al centro”, pero otros sonidos se oyen distintos según el canal y, en muchos casos, van pasando de uno a otro.
Desde luego, los SPJ1200A pueden haber contribuido a tu confusión. Tienen una entrada de línea de dos tipos:
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Dos RCAs para recibir una señal estéreo que esté ya separada en sus canales L y R. Pero lo que pasa es que, aunque le metas una señal estéreo por los dos RCA, el altavoz no sonará estéreo. Es un solo altavoz con un cono para graves y otro para agudos, no con un cono para el canal L y otro para el R (sería además muy inusual, si es que existe en PA - para otros entornos sí se encuentran cosas así
https://www.thomann.de/es/roland_mobile_cube.htm). Supongo que lo que hace el SPJ1200A es sumar la señal de los canales L y R y ya amplifica la señal mono resultante.
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Un XLR. Y un XLR siempre es para señal mono. Normalmente balanceada, aunque si las conexiones internas dentro del conector se hacen de cierta forma, puede servir para llevar señal no balanceada (mira las figuras del tutorial).
Volvamos ahora a tu S4. Tiene salida de señal de audio estéreo ya repartida en sus dos canales (mono), L y R, saliendo cada uno de esos canales por un conector independiente. En el caso de la S4 serían las salidas 1 y 2. Hay dispositivos, como las interfaces de audio, que pueden configurarse para que cada una lleve canales mono que no se correspondan necesariamente al L y R de la mezcla estéreo. No parece ser el caso de la S4 (según deduzco de la p. 199 del manual), así que, en principio la 1 llevará el canal L, y la 2 el canal R.
De las salidas 1 y 2 que son de tipo RCA no puede salir señal balanceada. Un RCA no permite que pase señal balanceada a través suya.
De las salidas 1 y 2 de tipo jack puede salir señal balanceada o no balanceada. Como el manual dice que es balanceada, a cada una se le conecta un cable con jack TRS preparado para conducir señal balanceada. Es señal mono, tanto porque el S4 ya ha repartido un canal mono del estéreo en la salida 1 y el otro canal mono del estéreo en la 2, como porque si es balanceada, es mono. Otra cosa es que esa señal mono sea uno de los canales de un estéreo. Y otra cosa es que el TRS sea el mismo conector que permite sacar una señal estéreo que salga de forma conjunta de un solo jack hembra (como en la de auriculares). Aquí el TRS es el conector que permite mantener la señal balanceada, por tanto mono.
Luego, llegados a este punto, está claro que necesitamos dos cables TRS-XLR, cada uno de los cuales lleva una señal mono que corresponde a un canal del estéreo y conectar un cable a un altavoz y el otro al otro altavoz, para que suene en estéreo y además la señal le llegue balanceada.