Alternativas a autónomos, las mutualidades

Hola, 
Llevo años peleando con el tema de autónomos. Unas cuotas abusivas para lo  que consigo ingresar al mes. 
He visto que los ingenieros tienen otras alternativas como el tema del mutualismo con unas condiciones bastante más favorables y menos exigentes. 
Hace unos años las han puesto un poco más duras, tienen que pagar el 80% del mínimo del RETA, pero antes cada uno aportaba cada mes lo que buenamente podía. 
Este tipo de sistemas alternativos parecen muy interesantes y habría que extenderlos. 
Aquí se recogen firmas para ello. 
¿Cómo lleváis vosotros el tema de autónomos?

A mi no me gusta el sistema español, establece una barrera de entrada absurda que genera gran cantidad de economía sumergida y desmoraliza a los que empiezan (o directamente les disuade de empezar), aparte de complicar de forma delirante la facturación de pequeños servicios a particulares.

Prefiero el sistema de UK, donde puedes elegir dos tipos de cotización, siendo una de ellas porcentual sobre beneficios (algo que parece de puro sentido comùn). El modelo porcentual no incluye la sanidad, pero allí el NHS se financia vía impuestos. No tienen cobertura de paro para autónomos, pero mira por donde: aquí tampoco la tenemos. Los alemanes también pueden elegir entre distintas coberturas y sistemas, y otros países de la UE también tienen progresividad o cálculo por porcentaje sobre renta o beneficios. Vamos, lo lógico.

En fin, que somos los especialitos de Europa.