¿Como limpiar el registro de Windows?

Me gustaría limpiar el registro de W Vista, pero no se con que programa se puede hacer.
Tengo instalado Advanced SystemCare Pro. No se si sirve para este proposito.
¿Pueden recomendarme algun programa para limpiar el registro de Windows?

El CCleaner y el RegSeeker. Freewares. Con los dos vas bien servido.
El Reeg Seeker tiene un buscador para limpiar tremendamente eficaz y complementa al CCleaner.
http://www.piriform.com/ccleaner/update?v=3.10.1525&l=1034
http://www.hoverdesk.net/freeware.htm

Un saludo

Gracias Iu_Gob

Cuidado con el regseeker que no es compatible con w7 y por lo que he leído con vista tampoco... mejor buscar otra alternativa (el ccleaner va bien, pasalo mas de una vez asi borra entradas de registro enganchadas de otras que van siendo eliminadas)

Gracias monarca. Al final he usado CCleaner.