Extraer audio de un dvd

Hola, tengo un dvd con un concierto y quiero extraer el audio para grabarlo en cds y poder escucharlo sin necesidad de reproducir el dvd. Por lo que he leído, en un dvd las pistas de audio y de vídeo van separadas por lo que imagino que se podrán extraer independientemente de manera fácil. ¿Podríais indicarme cómo hacerlo de la manera más sencilla posible, ya que no tengo lector de dvd en el ordenador y me lo tendrá que hacer algún amigo en el suyo?

Usa el DVD2AVI, de forma que el audio se te quede en un archivo aparte.
Suele ser un archivo a 16bits y 48khz.

AU.

Ok, gracias, miraré el programa a ver. Me habían dicho que también se puede hacer metiendo el dvd en el lector del ordenador ya que salen dos capetas una de audio y otra de video. Lo que pasa que ese audio habría que convertirlo a calidad cd porque viene a más calidad.