Extraer audio de video

Hola,estoy buscando alguna forma para extraer el audio de un video de youtube(espero que esto sea legal,no]estuve viendo unos enlaces de web que lo hacen desde alli pero no funcionaban,si conoceis lguna o algun programa para decirme.

Ante todo espero que esto no sea una ilegalidad,por que ya que ya hay formas para descargar os videos,supongo que extraer el audio sera lo mismo.1saludo

Supongo que el tema de la legalidad dependerá de si es un videoclip de U2 o un vídeo casera de una abuelo cantando en Jamaica... Bájate el vídeo de youtube (hay muchos programas que hacen eso) y usa el AOA Audio Extractor para extraer el audio.

tus deseos son ordenes: http://www.flv2mp3.com/

muchas gracias por las respuestas y el enlace.Me viene muy bien,gracias