el problema para entender el universo y estas cosas es que demasiadas veces tenemos una concepción del universo como algo absoluto, inmutable, inamovible... por lo tanto, los conceptos de tiempo y espacio son absolutos, no hay posibles variaciones respecto a las rectas que creemos que controlan nuestra vida...
no hay más que irse a la antigüedad para ver que la concepción primigenia del hombre sobre su mundo era un plano... y si te pasabas del límite, te caías por el borde del mundo...
afortunadamente, a lo largo de la historia hemos ido cambiando un poco esa concepción, empezando a asimilar que no hay absolutos, sino relativos, que lo que es cierto en un lugar puede ser falso en otro y que el tiempo y el espacio no son iguales para todos (joder, cómo se parece esto a la concepción de los políticos...).
el universo es caótico, pero sigue sus normas, cambia, muta, según unos patrones... y hay leyes que sigue... pero los cuerpos se ven sometidos a la posibilidad de cambios bruscos y repentinos...
ahora, eso que vemos como una recta, si lo miramos desde otro lpunto resulta que es una curva...
como en todo, es cuestión de perspectiva...
y la verdad, "breve historia del tiempo" se me hizo muy corto

tendré que echarle un ojo a brian greene