Tomar clases de canto es el mejor consejo. Más si eres principiante para no empezar con malos hábitos que te puedan dañar.
Imagino que cuando se piden consejos para aprender, esto ya lo sabes, y lo que buscas es alguna solución que no implique un desembolso económico. Hay tutoriales en youtube pero aunque los sigas, si no tienes un profesor delante no te podrá corregir ninguno de los aspectos fundamentales para cantar, como son la respiración, la articulación, el apoyo de la voz, el uso correcto de los resonadores, etc.
Suerte
Saludos de hecho estos chavos tienen razón, tienes que aprender a respirar, tienes que tener un instrumento cerca, de preferencia un piano o teclado, puede ser una guitarra o un bajo, aprender una escala en ese instrumento e ir vocalizando hasta ver que tonos alcanzas sin esforzarte.
Estuve un tiempo en un coro en una escuela de música y siempre lo mas recomendable es que tengas un profesor de canto, para que te guíe y corrija, no te desesperes por no alcanzar muchos tonos altos o bajos, todo eso se alcanza con la práctica, no soy un buen cantante pero estuve como barítono en el coro de la escuela de música en acapulco pero me gusta mas tocar la guitarra que cantar, a demás son técnicas diferentes para cada tipo de canto, los mariachis usan lo que comúnmente se conoce como "voz de pecho" los de coro usan "voz de estómago o diafragma" y dependiendo de lo que quieres podrás combinar los 2 o incluso usar "voz de garganta" pero es mas delicado ya que te tienes que cuidar mucho mas y podrías sufrir algún accidente por así decirlo y lastimarte la garganta.
En mi opinión busca quien te pueda guiar o aconsejar que te vea mientras cantas para que te corrija, de ejemplos y consejos.
Pues si, lo mejor es tomar clases así también evitas lesionarte de una u otra forma.
Al final es una inversión que con suerte recuperaras y no lo lamentaras.
Recomiendan tomar clases de canto? o es mejor aprender por nuestra propia cuenta?
Con un profesor siempre,..es un consejo,..lo de autoditacta suena muy bonito pero es dificil que funcione hoy en dia,..te lo digo por experiencia,..