Ayuda equipo hifi

He mirado el manual de mi grabador de DVD el woxter 2000 y tiene tres salidas de audio :
Salida 5.1 que tiene seis conectores.
Salida digital de audio-óptica.
Salida digital de audio-coaxial.
Supongo que podré acoplar altavoces 5.1 sin problemas.
Un saludo.