¿Cómo se llama este instrumento [muy típico del r&b?

Buenas:

Siempre me he preguntado como se llama este sonido, nunca he podido meterlo en mis canciones porque no tengo ni idea de cual es.
En este vídeo, es el sonido principal desde el principio hasta el segundo 0:10, y luego vuelve:


Gracias de antemano

Lo tengo en la punta de la lengua, pero no me acuerdo, pero esta en el Arturia analog fijo, puede ser un arp2600 o algo asi