Hola, prueba a formatearlo en Fat32 (para poder utilizarlo en un pc o un mac) o en HFS+ que es el tipo de partición que utiliza el MacOsx de forma nativa. Saludos.
Vas a tu disco duro de sistema y entra en Aplicaciones/Utilidades/Utilidad de discos, a la izquierda seleccionas el disco que quieras formatear y en la pestaña "partición", seleccionas el botón "opciones" (abajo). La opción "Registro de Arranque" es para Fat32, mientras que la opción "Mapas de partición Apple" es para HFS+, cuando selecciones el tipo de partición deseada le das a OK y pinchas en "crear particiones". Ya no deberías tener ningún problema para leer/escribir en ese disco. Saludos.