Escuchar sonido por altavoces sin estar grabando

Quiero hacer una especie de karaoke. Poner una música mientras canto sin tener que grabar.
Tengo un micro conectado a una tarjeta behringer u-phoria um2 (por usb a un ordenador) y salida desde esta tarjeta a un ampli.
Solo escucho la voz cuando grabo en audacity.
¿hay alguna otra forma de hacerlo sin tener que grabar y reproducir al mismo tiempo por ejemplo un video en youtube?

¿Apretando el botón de direct monitoring?

Gracias, he probado con el direct monitoring y se escucha. El problema es que el sonido tiene como mucho echo o reverb. ¿No podría procesarlo en el ordenador para mejorar ese sonido?

Seguramente oyes eco porque se junta la señal de voz del direct monitoring y la que viene del ordenador. La segunda viene con retardo provocado por el procesado en el ordenador. De ahí la sensación de eco.
Tienes que elegir. O escuchas la voz directa de la interfaz, sin efectos, o escuchas la voz que llega procesada del ordenador, que podría llevar efectos pero igual llega con algo de retardo. Haz pruebas y decide.