Si usas Windows te valdrá putty, sólo usa la IP de casa y haz Local Forwarding del puerto 4001 al puerto 4001 de localhost en remoto.
¡Ah! Si el ADSL de tu casa coge direcciones dinámicas, registra un dominio gratis en dyndns e instala ddclient. Este programa mira qué IP te ha dado el proveedor y actualiza dyndns, para que puedas utilizar el nombre de dominio desde la oficina siempre apuntando a la IP correcta.
Si lo intentas y tienes alguna duda concreta dímelo.
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