Es supersencillo, para tu caso apenas es cuestión de asignar las teclas a la salida que quieras (lo más normal para interruptores es que manden notas MIDI). Incluso si no sabes programar, tienes una pestaña arriba (GUI) para hacerlo con un par de clics (aunque cuando veas el código que generan, lo escribirás tu mismo).
Por ejemplo, una asignación sencilla de joystick a MIDI:
Midi.DeviceOut = 1
Midi.DefaultChannel = 8
midi.C1 = joystick1.button1
Las dos primeras líneas solo se escriben 1 vez al principio del script, y sirven para decir a donde mandas las señales MIDI (el número de dispositivo del MIDIYoke) y por que canal, aunque si quieres complicarte un poco más, puedes enviar cada botón por canales y dispositivos distintos (si tienes una tarjeta que lleve MIDI-Out, puedes manejar un sinte con el joystick

).
La última línea es la asignación en si, en el que el botón 1 del joystick 1 manda la nota C1, más sencillo imposible (para keypad es igual, cambia joystick por keyboard). Luego si quieres complicarte puedes hacer combinaciones de teclas, capas, etc... Te recomiendo que te mires los scripts que vienen en el mismo GlovePIE y que te hacen una idea del potencial de este programita

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Salu2 a to2