[Este vídeo ya no está disponible en Youtube]
Con este programa podrás hacerlo, es fácil de usar Mariano.
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Si pones "descargar audio de YouTube" te saldrán varias páginas online en las que metes el link del vídeo y te saldrá la opción de descargarte el vídeo,audio,etc en diferentes formatos y calidad hasta 320.
También suelen dejar que elijas la franja de tiempo de audio que quieras descargar,de la canción.
Un saludo
Diría que no es legal descargar esos audios por mucho que luego pagues a la Sgae, es el que sube esos vídeos el que debe permitir esa descarga, .... y la sgae supongo cobrara y repartirá apuntando lo que ha sonado en ese programa, ha ha ha, JOJO.