Porqu el V grado es llamado dominante sies dominado por el I

Mi pregunta es sencilla:

Porque se llama dominante al V grado de una escala si realmente
quien esta en el centro tonal el la fundamental?

Si la dominante realmente no "Domina" ¡no?

si en escala de C: tenemos el IV - I - V o G
C
F
su primer armonico superior es G
y el inferior es F, pero C estará siempre en el centro.

si tenemos una cadencia autentica IV-V-I reposamos en C
y si pasamos por el V grado es porque tiene sus armonicos
mas cercanos al I ¿o no?

Entonces porque llamamos al V grado dominante si lo que hace
es preparar el camino a la que "Domina" ?¿

Saludos

Lean

Son nombres antiguos, de la polifonía antigua, y más allá en el gregoriano.

"Dominante" era la nota alrededor de la cual giraba la melodía, en incluso la más repetida. La "Tonica" (el lugar el Tonos --> el reposo, lo adecuado) era sin embargo una nota de partida y llegada. Las melodías entonces se impulsaban desde una nota "tónica", conquistando la dominante y permaneciedo en ella, para luego volver al Tonos inicial. Cada modo antiguo tenía su propia nota dominante.

En la actualidad se sigue usando el concepto de "Tónica", y de "Dominante". Siendo aun la primera, el reposo melódico, aunque la dominante funciona más como la nota que desestabiliza el reposo. Por analogía se le sigue llamando "dominante" aunque no tiene por qué dominar mucho.

A los acordes, se les llamá según la nota fundamental que tengan. Acorde de tónica, se forma sobre la nota tónica. el acorde de dominante, se forma sobre la nota "dominante" según se entiende ahora.

Aun en lo conservatorios se ve esta nomenclatura:
I->Tónica
II->supertónica
III->mediante
IV->subdominante
V->dominante
VI->superdominante
VII->sensible

Aunque poco a poco se va dejando, por la simple cifra de grado en número romano....

muchas gracias robakun.