cuando te escuches a la vez que cantes sin retardo,tendras el tema de la latencia solucionado ,mientras tanto te digo que ese retardo que aprecias al monitorearte es la latencia alta y tienes mucha,por lo que dices
entra en configuracion de dispositivos de nuendo y ajusta la latencia alli,si no consigues que baje,tendras que probar,actualizar los drivers de tu targeta de sonido,o cambiarlos por otros que vayan mejor,prueba cambier los asio por unos mas modernos.
en el foro de nuendo/cubase hay varios post donde se indica como configurar el buffer