Como dejar los ajuste de fabrica?

Me gustaria saber como poner la configuracion de fabrica. No se que he tocado que no me va la contoladora bien. Estube mirando tutoriales, probando cosas, y algo se quedo distinto... Podeis ayudarme? Gracias

en la pestaña pequeña de la parte de arriba a donde pone help pulsala y a donde pones start setup wizar,es para dejarlo de nuevo de fabrica