¿Qué son las teclas semi-ponderadas?

Hola Gente! Feliz año nuevo! Ando con ganas de comprar un controlador midi Alesis Vi61, y en las especificaciones dice que posee 61 teclas semi-ponderadas. Estuve buscando en internet pero no encontré información demasiado clara sobre esto. Las teclas semi-ponderadas serían lo mismo que semi-contrapesadas o semi-pesadas? Desde ya, gracias a toda respuesta constructiva!

Claro, son adjetivos sinónimos (de peso, no exactamente de contrapeso): Pero es lo mismo.

#2 Ahh entiendo, creo que es exactamente lo que busco, muchísimas gracias por responder!

Entiendo que se refieren a que tienen un tacto suave y agradable, también poco ruidoso. Aunque no tiene contrapeso.