Conectar Guitarra y Bajo a Mesa de Mezcla

Hola, bueno soy nuevo en el tema, tengo una banda y quiero conectar 2 guiarras 1 bajo y una bateria electronica a una mesa de mezcla (Behringer Xenyx 1002), la cual no hemos comprado aun, la pregunta es la siguiente, de que forma se conectan los instrumentos siendo estos Mono excepto la bateria que es Stereo, para que cada uno salga por los auriculares tanto por la derecha como por la izquierda, he probado en una mesa de Dj y solo sale por un canal exceptuando por el canal Mic que salia por ambos, espero que se pueda hacer, Gracias

Lo primero, para conectar un bajo o una guitarra necesitas una caja de inyección para adaptar la señal al tipo de entrada de la mesa.
En una mesa de DJ los canales son estéreo, entonces lógicamente solo te va ha sonar por un lado, en la mesa que quieres los canales son mono y tienes un potenciometro para controlar que cantidad de señal envías a cada lado del estéreo (PAN). La bateria la tienes que conectar o en un canal estéreo (si la mesa tiene alguno) o en dos mono, enviando cada uno a su lado correspondiente del estéreo con el potenciometro antes mencionado de PAN.
Un saludo

Gracias por la respuesta Alexmx03, y si no conecto los instrumentos directos a la mesa, osea los conecto primero a los amplificadores correspondientes y de estos a la mesa seguiria necesitando la caja de inyeccion, gracias.

No, si los conectas al line out del ampli no necesitarás la caja de inyección.
Un saludo

Muchas gracias por resolverme las dudas.