Puedo conectar estos altavoces a mi mesa directamente

hola buenas tengo estos dos altavoces que van con toma de tierra o cable pelado y quisiera sabe si los puedo conectar a mi mesa de mezclas por rca

Por Rca directamente no , necestas una minicadena con salida auxiliar , o un amplificador , aqui te explico más o menos como sería con la minicadena :
https://www.youtube.com/watch?v=XXaXiVEZs1E